2025 年，汽车行业智能化进程加速，各大车企和自动驾驶企业纷纷发布智能驾驶规划，开启新一轮角逐。

1 月 26 日，盖世汽车注意到，有消息称特斯拉 Autopilot 高级软件工程师 Phil Duan 暗示该公司在 FSD 方面取得了显著进展。

无独有偶，小鹏汽车计划在 2025 年借助端对端大模型，实现类 L4 智驾体验，大幅缩短自动驾驶发展进程 。理想汽车宣布 2025 年实现 L3 级别智能驾驶，目标是实现车位到车位的智能驾驶，每 500-1000km 才需人工接管一次，为达成这一目标，理想投入大量精力在人工智能研发上。

上述种种皆在一定程度上表明，2025 年，汽车行业智能化浪潮汹涌，一场激烈的技术与市场较量正在上演。

与此同时，称得上是新能源汽车行业"新人"的小米汽车，在智能驾驶方面的规划同样不甘落于人后。

近日，盖世汽车注意到，雷军在北京亲自测试小米汽车的"车位到车位"自动驾驶功能。雷军对小米汽车智驾系统的表现总体满意，并表示今年将投入 35 亿元用于智驾研发，目标是到 2025 年小米智驾能够"站稳第一阵营，成为无可争议的第一阵营"。

值得注意的是，早在 2023 年 12 月 28 日的小米汽车技术发布会上，雷军在谈及智能驾驶方面就曾表示，2024 年小米汽车进入智能驾驶行业第一梯队。

现如今，2024 年已然悄然成为过去，在 2025 年开端，同样的智驾目标，对于小米汽车而言，容易吗？

新人也学"前辈"自研？

现如今，智能驾驶对整车产品的意义已经不言自明。与此同时，出于市场需求迭代、核心技术自主、供应链管理、成本控制以及品牌竞争力等多维度考虑，车企已经从电气化自研逐步迈入智能化自研阶段。

就小米汽车而言，早在 2021 年 3 月，雷军宣布小米集团成立全资子公司负责智能电动汽车业务伊始，小米汽车智能驾驶研发之旅也就此开启。

同年 7 月，小米汽车自动驾驶部门启动招聘。雷军在微博表示：小米汽车部门正式启动自动驾驶类别岗位招聘，首批会招募 500 名自动驾驶技术人员（自研行业领先的 L4 智能驾驶能力），并且工作地点不限。

同年 8 月，小米集团发布公告，与自动驾驶技术公司 Deepmotion（深动科技）相关订约方订立股份购买协议，以总交易金额约 7737 万美元收购。其中，2440 万美元将以现金偿付，其余则发行代价股份支付。

图源：小米公告

完成交易后，深动科技将成为小米全资附属公司。根据公告显示，小米集团以 1490 万美元现金收购深动科技 28.84% 优先股股权，再以 6247 万美元对价收购深动科技的 71.16% 普通股股权，并以现金及股份偿付。完成交易后，深动科技会成为小米全资附属公司。

据了解，深动科技是一家自动驾驶技术公司，专注于提供高级驾驶辅助系统的感知、定位、规划及控制的算法，以及自动驾驶应用的全套软体解决方案。

进入 2022 年 7 月，小米汽车开始上路测试自动驾驶技术。在 2023 年 12 月的发布会上，雷军表示小米全栈自研智能驾驶技术目前已经追加到 47 亿元，专属团队规模超过 1000 人投入，测试车辆超过 200 辆，测试里程数超过 1000 万公里。

据悉，小米还在自动驾驶领域分别对速腾聚创、禾赛科技、图达通、几何伙伴、黑芝麻芯片等多个自动驾驶产业链相关企业进行投资，涉及激光雷达、自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案、光学感知等多方面。

不过，与此同时，外界对"新人"智驾自研的质疑声也随之而来。

2024 年 5 月，雷军也回应了此前传言小米智驾方案采用第三方公司的传言，他强调："我们自打一开始就立下目标，小米所有的智能驾驶要自己研发！"

雷军表示："由小米自己研发智驾，每年的成本就超过 20 亿元，投入是巨高无比的，在国内很少有从头到尾全部自研的厂商。敢不敢全部自己做高端智驾，这也体现了公司有没有成为智能驾驶领航者的雄心。"

口号响亮，实力如何？

不得不承认的是，经过多年投入，小米汽车也取得些许成果。

据悉，在专利成果方面，2022-2024 年期间，小米汽车自动驾驶相关专利申请量超 340 个，其中发明申请专利 210 余个、发明授权专利 130 余个。

2022 年下半年迎来专利爆发期，且 "准确性提高" 和 "自动化提高" 一直是专利研发重点，技术专利追赶势头强劲，在三年内便位列中国自动驾驶技术专利申请人第 6 位。

算法方面，小米智驾采用 BEV+Transformer+ 占用网络的底层算法，并融入大模型技术。

不过相比特斯拉和华为，仍有一定的追赶空间。特斯拉 2024 年已发布 FSD Beta V12 测试版，华为采用 BEV+Transformer+GOD 网络架构。小米汽车需持续跟进研发，提升算法竞争力。

换言之，小米汽车要在智能驾驶领域站稳第一阵营并非坦途。

图源：小米汽车

目前市场上，除却当前智驾能力水平较高的特斯拉和华为外，还有小鹏、蔚来、理想等车企林立。小米需要在技术上实现差异化创新，才能在激烈的竞争中脱颖而出。

值得一提的是，此前小米 SU7 标准版自动泊车功能故障，对品牌形象造成了一定影响。如何在加大研发投入的同时，确保技术的稳定性和可靠性，也是小米汽车面临的重要挑战。

盖世汽车认为，从长远来看，小米汽车对小米生态链的补充作用不可忽视。将智能汽车融入小米的智能生态系统，可以实现车辆与手机、家居等设备的无缝对接，提升用户体验，增强用户对小米生态的依赖度和忠诚度‌。

此外，小米在技术研发和创新方面的优势，如人工智能、大数据和物联网技术，可以应用于汽车的智能化驾驶和车联网等方面，赋予小米汽车独特的竞争力‌。